トンネル建設の未来:

BauBotsが先を行く。fischerロボットがレオンベルクのエンゲルベルクトンネル強化を支援

トンネル建設の未来:

レオンベルクのエンゲルベルクトンネルの強化工事

アウトバーン GmbH 南西支社は現在、バーデン=ヴュルテンベルク州レオンベルクにあるエンゲルベルクトンネルの包括的な建設および運用技術の強化工事を実施しています。この工事には3台のfischer BauBotsが使用されました。これらの建設ロボットは、直径20mm、深さ240mmの穴を高さ最大7.5mの位置に自動で9,000以上も穿孔しました。これにより、固定作業の効率と精度が向上しました。

エンゲルベルクトンネルは連邦アウトバーンA81の重要な交通路の一部であり、レオンベルク三角地帯の北に位置する名前の由来となったエンゲルベルクを貫いています。1日あたり約12万台の車両が通行し、南ドイツで最も交通量の多いアウトバーントンネルの一つです。2本のトンネルはそれぞれ2,530メートルの長さがあり、西トンネルはカールスルーエ/ミュンヘン方面に向かう3車線と路肩、東トンネルはハイルブロン方面に向かう3車線と路肩を備えています。現在のトンネルは、1938年に建設された旧エンゲルベルクトンネルの後継として、1995年から1999年にかけて建設されました。

長年にわたり、山岳圧力によって損傷が発生しました。西トンネルでは約180m、東トンネルでは約170mが影響を受けています。地質的な課題は、湿気に触れると膨張しトンネルのシェルを変形させ、構造を危険にさらすアンハイドライト岩にあります。複雑な補強工事は、すべての車線を維持しながら交通を継続した状態で、非常に限られたスペースで行われます。これは巧妙に設計された工事現場の交通計画によって可能となっています。閉鎖は交通量の少ない時間帯にのみ実施されます。工事の一環として、運用技術も完全に更新されますが、安全性は100パーセント確保されなければなりません。全面的な改修は2019年4月に開始され、完了は2026年を予定しています。発注者はドイツ連邦共和国であり、高速道路株式会社南西支店が代表しています。

アンハイドライトによる損傷区間のトンネル内殻強化の措置には、アーチの静的な補強のための鋼製梁を備えた鉄筋コンクリートの覆工シェルの設置と、中間天井の設置が含まれます。加えて、横方向の補強として機能する路面板も強化されます。同時に、トンネル全長にわたり安全および運用技術が更新されます。

プロジェクト概要 レオンベルクのエンゲルベルクトンネル

発注者:
ドイツ連邦共和国、アウトバーン GmbH 南西支店を代表して
プロジェクト期間:
開始 2019年4月 - 予定完成 2026年
プロジェクト範囲:
直径20mm、深さ240mmの9,000個の穴を最大7.5mの高さで完全自動で穿孔
改修の理由:
山圧による損傷 – 西トンネル約180m、東トンネル約170mが影響を受けています

fischerの革新的な建設ロボティクスの活用

著名なトンネル建設会社Bareselの依頼により、プロジェクト関係者は3台のfischer BauBot建設ロボットを導入しました。ロボット支援による高精度な掘削技術により、特にトンネルアーチのアクセスが困難な箇所でのアンカーポイントの迅速かつ安全で正確な準備が可能となりました。BauBotは、最大7.5mの高さで直径20mm、掘削深さ240mmのハンマードリル穴を合計9,000以上、自動的にコンクリートに穿孔しました。 

BauBot Services GmbHは、現場でのfischerロボティクス応用の計画と実施に関する中心的な窓口として、建設ロボットの運用を計画段階から実行、記録まで調整・支援しました。 

fischerのサービスは、BauBotに正確な掘削ポイントを指示するデジタル建設計画の作成から、現場でのオペレーターによる施工支援、そして成功裏の完了までを含みます。ロボットに統合された集塵装置により、清潔で健康に配慮した作業環境が確保され、清掃された掘削穴への固定具の適合基準に準拠した取り付けが実現しました。ドリルおよび消耗品はサービスパッケージに含まれていました。さらに、予備のロボット、エンドエフェクター、オペレーターも用意され、稼働停止を防止しました。掘削深さ、鉄筋貫通などの重要なプロセスパラメータを含む各掘削は自動的に記録され、手動の記録は不要でした。 
当社の3台のfischer BauBotsの導入は、エンゲルベルクトンネルの改修における効率向上と品質改善に大きく貢献しました。
Emil Kral、BauBot Services GmbHの代表取締役
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